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在谈论罗马的军事力量时，我们通常会想到它的军团。然而，罗马海军同样在建立和维持罗马帝国的过程中，扮演了一个至关重要的角色。尽管罗马海军没有像陆军军团那样广为人知，但它在扩大罗马的权力、控制地中海和保护航运方面的贡献，无法被忽视。与18世纪末，英国海军为确保其世界海洋霸权的作用相比，罗马海军在维持罗马对地中海及周边海域的统治上，同样至关重要。罗马海军的战舰不光在地中海巡逻，还深入河流，执行防卫任务，打击海盗，保证贸易与客运航线的畅通无阻。
在罗马帝国的巅峰时期，罗马海军的规模庞大，常年雇佣数万名水手，舰队的数量一度达到历史上最大的规模。然而，最初的罗马并不是一个擅长航海的民族。罗马共和国初期的海军力量几乎为零。直至第一次布匿战争（公元前264-241年），针对海上强国迦太基的战争爆发，情况才发生了改变。公元前256年，罗马成功组建了一支由330艘舰船组成的海军。
展开剩余83%公元前261年，罗马元老院决定建造一百艘五桨帆船和20艘三桨帆船，五桨船和三桨船分别有五排桨和三排桨。历史学家波利比乌斯（Polybius）曾报道，罗马最初的五角船是根据俘获的迦太基船只进行复制的。那些船只先前在战斗中搁浅，最终被罗马军队俘获。令人难以置信的是，这些舰船的建造速度惊人，据说罗马仅用了60天便完成了舰队的建造。尽管如此，建造100艘船在如此短的时间内似乎不太可能，但考虑到其可能依据迦太基船的设计进行批量生产，这一速度便显得合理。
罗马海军从西西里岛海域打捞的一艘迦太基战舰的龙骨上，刻有详细的数字和字母，说明了船只的肋骨及接缝和切割点。这一发现表明，迦太基舰船可能采用了标准化生产模式，罗马人也许在建造自己的舰船时进行了模仿。然而，尽管有很多相似之处，罗马与迦太基的建船方法仍有所不同。考古发现还显示，在第一次布匿战争的海战遗址中，出土了多只青铜公羊。大部分公羊出土于罗马舰队，证明了罗马军队对高效组织和质量控制的重视。与之对比，迦太基舰船上的青铜公羊印有“我们向巴力祈祷，这只公羊将打入敌舰并造成大洞”的铭文。
公元前202年，第二次布匿战争在汉尼拔带领迦太基军队越过阿尔卑斯山后结束，罗马的常备海军一度解散，转而依靠与其他海上城市如别迦摩和罗得岛等签订协议提供的舰船。直到公元前67年，海盗问题愈加严重，才促使罗马重建海军。著名将军庞培被任命为罗马海军的指挥官，负责清除危害罗马粮食供应的海盗。在他的指挥下，罗马海军快速反应，依靠希腊的桨帆船组成的13支舰队展开行动，40天内便成功消除了海盗威胁。
庞培的胜利不仅稳固了罗马的海上控制，还为罗马后来的北非战役奠定了基础。罗马新建立的海军力量使得罗马军团能够跨越地中海，攻占北非并将战争带到迦太基的本土。在与迦太基的战争中，罗马海军逐渐展现出极大的威力，甚至令汉尼拔在第二次布匿战争中选择放弃海上力量，专注于陆战。随着迦太基的覆灭，罗马最终成为了地中海的主宰。
公元前44年，朱利叶斯·凯撒在三月十五日被刺杀，随之而来的是屋大维和马库斯·安东尼之间的内战。在这一决定性的战争中，海军力量起到了决定性的作用。安东尼与克利奥帕特拉的主力舰队驻扎在希腊西北海岸，而屋大维的海军上将阿格里帕成功切断了他们的海上补给线。最终，安东尼与克利奥帕特拉的舰队被迫投降，屋大维赢得了战争，并成为罗马的第一位皇帝。
在屋大维建立的罗马帝国时期，海军继续扮演着重要的角色。两大舰队分别驻扎在意大利的米塞内和拉文纳，维持对地中海和亚得里亚海的控制。米塞内舰队位于那不勒斯湾，拥有10,000名士兵，负责意大利海岸线以及地中海西部的巡逻任务。拉文纳舰队则驻守在亚得里亚海东部，控制着帝国的另一条重要海域。
随着罗马帝国的扩张和海上战力的增加，海军的角色逐渐变得更加复杂。从第一世纪末开始，帝国的海军力量经过了多次重组，许多新的舰队和军港不断涌现。到公元230年，罗马拥有了10支舰队，但到了公元284年，海盗活动的增加导致只剩下两支舰队。在戴克里先的领导下，海军进行了一次彻底的重组，原有的舰队被更小的单位取代，专注于保护母港附近的区域。
罗马海军的军舰大多源自希腊的设计。三桨、四桨和五桨战舰是其主要舰型，尤其是五角轮船在罗马共和国时期成为了标准战舰。然而，随着帝国的成立，三桨战舰逐渐成为了主力舰。这些船长而窄，通常保持7:1的长宽比，且船体在水中的深度较低，这使得它们在平静海面上非常快速，但在波涛汹涌的大海中却显得不稳定。为了增加速度和机动性，罗马海军的舰船采用了桨手和帆的双重动力。
罗马海军的战斗策略是结合海军交战和步兵突击的混合战术。在海上作战时，罗马舰船不仅会用撞击技术破坏敌舰，还经常依靠海军陆战队登船作战，展开近距离肉搏。这种战术的引入，尤其是“乌鸦座”的使用，极大地改变了罗马海军的作战风格。这种特殊的登船装置可以让罗马战士快速登上敌舰，展开肉搏战，而不仅仅是将敌舰击沉。
罗马海军的指挥结构与其陆军有很大的区别。舰队指挥官多由骑兵指挥官担任，虽然在最初阶段，很多指挥官并不具备真正的海军经验。然而，在维斯帕先时期，海军的指挥体系得到了完善，军官地位逐渐上升，海军也变得更为专业化。舰队的指挥官通常驻扎在米塞内或拉文纳，这些地方成为了海军行动的中心。
随着罗马帝国的衰退，海军的力量也逐渐减弱。到了11世纪，随着威尼斯和热那亚等海上共和国的崛起，罗马海军的地位开始下滑。直至1453年，君士坦丁堡的陷落标志着罗马帝国和其海军的最终灭亡。
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